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　　以VMC1000加工中心為例，具體說(shuō)明晰回轉(zhuǎn)式刀庫(kù)的換刀原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；針對(duì)換刀毛病現(xiàn)象，從原理上進(jìn)行了充沛剖析，經(jīng)過(guò)剖析動(dòng)作時(shí)序邏輯關(guān)系，使用有用的檢測(cè)辦法，掃除了毛病，為后續(xù)相關(guān)設(shè)備修理積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。

　　跟著制造業(yè)日新月異的發(fā)展，智能制造已將數(shù)控設(shè)備有機(jī)結(jié)合在一起，加工中心以刀具的交流方法來(lái)完結(jié)整個(gè)加工生產(chǎn)，再與其他數(shù)控設(shè)備組成柔性加工系統(tǒng)，這就對(duì)加工中心換刀有了很高的要求，換刀可靠性、快速性直接影響著機(jī)床的生產(chǎn)率和作業(yè)可靠性。

　　從毛病率來(lái)看，加工中心在進(jìn)行換刀的進(jìn)程中發(fā)作毛病是更多的，本文以VMC1000加工中心為例，具體說(shuō)明晰換刀動(dòng)作原理和剖析思路。該機(jī)床換刀組織是凸輪式的，機(jī)床使用進(jìn)程中呈現(xiàn)了系列換刀毛病，原因是機(jī)床換刀進(jìn)程中換刀夾持組織松動(dòng)，換刀機(jī)械手電機(jī)剎車毛病，導(dǎo)致?lián)Q刀檢測(cè)方位發(fā)作變化，從而引起主軸及刀套的松、緊刀毛病。

　　1 毛病現(xiàn)象

　　換刀時(shí)機(jī)械手卡住不能換刀，換刀機(jī)械手方位偏移，換刀掉刀。

　　2 毛病剖析及處理

　　2.1 換刀原理

　　該加工中心是回轉(zhuǎn)式刀庫(kù)，換刀組織是凸輪式的，其換刀進(jìn)程為：

　?。?）編寫M06 T01啟動(dòng)換刀選刀循環(huán)。

　?。?）主軸將在定向的主軸中止點(diǎn)上停住，冷卻液中止，同時(shí)Z軸移動(dòng)到換刀方位（第二參考點(diǎn)）。

　?。?）選刀，依據(jù)T指令NC將其編譯至PLC后，開端選刀，刀庫(kù)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，將方針刀號(hào)旋轉(zhuǎn)至刀庫(kù)換刀點(diǎn)，注意此刻T指令為刀庫(kù)刀套方位。

　　（4）換刀電機(jī)帶動(dòng)凸輪組織機(jī)械手組織從停放方位旋轉(zhuǎn)90°，以抓住有用刀套中的刀具和主軸中的刀具。與此同時(shí)，檢測(cè)凸輪組織的挨近開關(guān)狀況變化，PMC輸出宣布松刀指令，刀庫(kù)刀套松刀和主軸松刀電磁閥得電，凸輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)機(jī)械手向下，將刀柄推下，預(yù)備交流。

　?。?）機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180°交流刀具，凸輪繼續(xù)向上，將刀具安裝到主軸中，將原主軸上刀具安裝到刀庫(kù)換刀方位刀套中。同時(shí)，檢測(cè)開關(guān)給PMC宣布緊刀指令，電磁閥失電，軸刀柄夾緊蝶形彈簧回縮主軸刀具夾緊。

　?。?）換到機(jī)械手繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90°，中止完結(jié)一套換刀動(dòng)作。

　　2.2 毛病剖析

　　換刀至2.1第四步驟，換刀機(jī)械手卡住，主軸一直松刀吹氣，但刀具不能被拔下，斷電手動(dòng)盤動(dòng)換刀電機(jī)，完結(jié)一次換刀動(dòng)作后，手動(dòng)裝卸刀，動(dòng)作正常，開始掃除主軸松緊刀方面問(wèn)題。再次執(zhí)行換刀進(jìn)程，機(jī)械手卡住，刀庫(kù)處機(jī)械手爪掉刀，發(fā)現(xiàn)換刀后，機(jī)械手裝刀至主軸上，方位偏移。

　　將刀具取下后空換刀，發(fā)現(xiàn)動(dòng)作正常，導(dǎo)致這種狀況的原因，可能是機(jī)械手與主軸方位發(fā)作偏移，或者機(jī)械手軸線相對(duì)于主軸軸線精度發(fā)作偏差，主軸定位不準(zhǔn)也會(huì)導(dǎo)致?lián)Q刀方位偏移。單步執(zhí)行換刀動(dòng)作，查看主軸定位精確，掃除了定位不準(zhǔn)引起該毛病。經(jīng)打表查看，機(jī)械

　　手、刀套、主軸的軸向方位及回轉(zhuǎn)中心間隔一致，因而機(jī)械手機(jī)械卡阻的毛病也被掃除。

　　此機(jī)床近期首要加工不銹鋼等材料工件，切削量大，負(fù)載重，長(zhǎng)期運(yùn)行在重切下，查看機(jī)械手發(fā)現(xiàn)機(jī)械手沒有松動(dòng)，查看機(jī)械手爪伸縮動(dòng)作靈活，但是發(fā)現(xiàn)機(jī)械手上一個(gè)調(diào)整塊磨損，拆卸下來(lái)調(diào)查此調(diào)整塊首要用來(lái)夾持刀柄，從頭修補(bǔ)加工后，再次嘗試，主軸方位處偏移消失。引起該毛病的首要原因是機(jī)械手沖擊大，頻頻換刀，導(dǎo)致夾持卡爪松動(dòng)磨損。

　　文章源自：江門CNC加工      http://jrc2008.cn/